问问大家，3-10年内，如果准备给自己家里买个家务机器人的话，是要花20万买一台双足人形，在家里一旦死机就可能摔倒伤物伤人，还是像我自己花不到一个月在PhD研究之余整的，这台在Github完全开源的，不到5000RMB的移动轮式双臂，XLeRobot，电机负载和工作空间有限（将来可花不到一万升级为负载尺寸更大精度更高关节电机），但仍可以做日常60%的重复性家务和家庭陪伴。
[***: XLeRobot单臂版实机遥控演示（3倍速）] 充分利用宜家小推车和anker电池，在家里占地面积小通过性强…。
{dede:pagebreak/}
SwiftUI 是不是一个败笔？ 
可以分享你喜欢了很多年的歌吗？ 
如何看待 Git 的 Windows 安装程序称 Vim「很难用」？ 
鸿蒙PC操作系统是不是就是手机操作系统？ 
同样是对标安卓系统，为什么谷歌的Fuchsia死了，而华为的鸿蒙却愈发壮大？ 
新买的移动硬盘该格式化为 NTFS 还是 exFAT？ 
如何评价《情感反诈模拟器》超越《黑神话：悟空》登顶 Steam 中国区热销榜？ 
为啥软路由大多都是爱快加openwrt的组合，单openwrt有什么缺点嘛？ Rust开发Web后端效率如何？ 
脸与身材不符是种怎样的体验？ 
吃爽了是怎样一种体验？ 
手机的运行内存真的有必要上16GB吗？ 
H264和H265谁画质好，求回谢谢！？ 
前端如何设计网页？ 
为什么要学go语言，golang的优势有哪些？ 
中医把脉是***吗？
